TMR角度传感器的输出延迟和角度误差之间的关系

在旋转运动过程中检测角度时，例如在电机位置控制中，必须考虑传感器的输出延迟时间。

如果使用响应差的传感器，则在相对于真实角度的输出延迟时间内观察过去的角度信息，并且基于过去角度信息的控制可能会导致电机噪音的产生。

因此，本文解释了TMR角度传感器的输出延迟与角度误差之间的关系。
以下两个因素决定了模拟输出TMR传感器的输出延迟时间

对于第一个因素，对磁变化的响应性，很难观察到磁场变化，
但对于我们在硬盘驱动器领域的TMR传感器而言，我们有信号读数超过1GHz的产品记录，因此可以说该技术具有足够的响应能力。

第二，电路响应性，以我们的TAS2141-AAAA为样本的测量结果显示。

如图1所示，一个Tr = 0.616 nsec，1 Vp-p的脉冲被输入到Vcc引脚，观察传感器输出的响应、上升时间Tr =10.93 nsec≥带宽32 MHz得到确认。
这个输入-输出传播延迟时间是由于TMR传感器内部电路的电阻和寄生电容的时间常数造成的。

如果使用两极传感磁铁，这意味着可以处理高达1,920Mrpm的超高速范围内的信号，对于大多数角度检测需求来说，由于输出延迟时间导致的角度误差小得可以忽略不计。

图1：模拟输出产品的输出响应的测量环境

图2：模拟输出产品的输出响应上升时间Tr =10.93nSec

补偿数字产品输出延迟的预测特性

另一方面，数字输出传感器除了考虑模拟因素外，还必须考虑到ASIC的计算过程所造成的输出延迟。

如果输出延迟时间较长，就会担心角度误差会增加，所以TDK的数字输出传感器具有输出延迟预测功能，这样就可以在未来的输出延迟时间内输出，表现得像没有延迟一样。

下面的表1和图3显示了有预测功能和没有预测功能时，由于输出延迟时间而产生的角度误差。