推荐配置
磁铁和TMR角度传感器的配置方法大致有两种：On-Axis（同轴检测/轴端检测）和Off-Axis（外周检测/侧轴端检测）。在两种配置中都能实现良好的角度精度。
多数情况下，建议先考虑On-Axis配置，若受到某些限制，再另行考虑Off-Axis配置。
On-Axis配置
利用配置在正对面的传感器检测位于电机轴末端的2极磁铁，以检测角度。
- 优点
- - 轴芯的磁场位置依赖性低
- - 配置简单，有助于减少BOM和开发工时，降低成本
- 缺点
- - 如果轴的末端没有空间则无法使用
Off-Axis配置
可在轴的横轴上配置一个TMR角度传感器，以检测角度。
- 优点
- - 除了轴末端，还可在轴的中间配置传感器和磁铁，传感器配置更加自由
- 缺点
- - 由于磁化精度和磁场的影响，使用多级磁铁时，难以获得高精度
- - 高度依赖磁场的位置，对组装精度有要求
- - 若需获得与On-Axis配置同等的高精度，须采取有效的补偿处理
