服务机器人广泛应用于各种情况，如物流/运输、安全、清洁、家务、业余爱好/娱乐和护理/援助。由于服务机器人用于广泛的情况，因此需要满足许多要求，如与人类的顺畅沟通(HMI)，从而确保安全和对实时变化进行反应。在服务机器人中，传感器的作用非常重要。在本文中，我们将以真空吸尘器机器人 为例。

幼儿遗忘检测系统（Child Presence Detection）是一种使用各种传感器来感知车内的幼儿和宠物，向驾驶人发出通知、警告的系统。欧洲的新车安全评鉴协会“Euro-NCAP”制定了评估路线图。

在现在的汽车中用于各种控制的电子设备（ECU），为了实现车辆线束的简化、轻量化，主要使用差分信号（使用了双绞线）进行通信。
其中，“行驶、拐弯、停止”等要求极高可靠性的通信使用了称作CAN（Controller Area Network）的通信系统。