运动/惯性传感器
技术注释
产品和技术
TDK Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上，使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。RoboKit1在单个印刷电路板上集成了主要产品，如：6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF（Time of Flight）传感器、磁力计和马达控制器。
我们提供的汽车MEMS传感器已根据AEC–Q100进行了可靠性测试，并根据要求提供PPAP和资格鉴定数据。这些产品专为满足汽车市场的独特需求而设计或经专门认证和测试。这些技术支持了汽车的便利性、信息娱乐、远程信息处理、先进驾驶辅助系统(ADAS)和其他技术功能的快速增长。
在精准农业、高精度全球导航卫星系统 (GNSS) 模块、工程机械、机器人以及自动导向运输车 (AGV) 等工业应用中，运动传感器数据已成为实现自动化、提高效率和监测状况等的关键。TDK 的 SmartIndustrial™ 6 轴 IMU 模块产品系列，即 IIM-46234 和 IIM-46230，提供这些应用所需的精确运动和倾角测量。这些模块能够在恶劣环境（如振动、剧烈温度变化等）下进行精准测量。应用和实例
赋能元宇宙体验的技术须在虚拟现实技术的基础上使用更多种类和更多数量的传感器。TDK可提供业内最丰富的传感器组合、广泛的软件专业知识，并擅长传感器融合技术，可满足此类应用所需。
【电气化和自动驾驶转型如何扩大传感器技术在汽车设计中的作用】
TDK可针对所有类型的无人机提供一整套适用的传感器，覆盖从消费级/准专业级型号到工业用无人机。短短几年间，无人机就迅速进入一个又一个应用领域并成为不可或缺的工具之一，包括农业、房地产和电影摄影等诸多领域。尽管成果显著，但无人机仍拥有无限潜力待挖掘，因为它们几乎可用于各种各样的用途，包括交付、检查、搜救、监控和测绘等等。
服务机器人在社会生活中越来越常见，广泛见诸于物流/运输、安保、保洁、家政、爱好/娱乐，以及护理/协助等各种应用场景。但无论是哪种应用，都要在保持人机交互(HMI)通信顺畅的同时，还要满足对安全以及实时响应等诸多要求。对于服务机器人来说，传感器的作用至关重要。本文将以扫地机器人为例介绍各类传感器的重要作用。
TDK产品特性
TDK运动/惯性传感器系列由将加速度传感器、陀螺仪传感器复合化的IMU（Inertial Measurement Unit）构成。集成了先进的MEMS技术*的TDK的MEMS传感器平台预期可创造出面向IoT/IoE时代的具有高附加价值的复合化传感器和传感器解决方案。
TDK的IMU（Inertial Measurement Unit）分为由3轴加速度传感器和3轴陀螺仪构成的6轴IMU、进一步组合气压传感器的7轴IMU、再组合3轴罗盘的9轴IMU等，从6轴到9轴IMU均可提供。
加速度传感器是检测物体加速度的传感器。根据XYZ轴的检测轴数，分为单轴、双轴、三轴的传感器。
陀螺仪传感器是计量角速度的传感器。 陀螺仪传感器有多种类型，用途也很丰富。根据俯仰角、横滚角、航向角的检测轴数，分为单轴、双轴或三轴传感器。
*MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技术：是利用半导体集成电路的制造过程中使用的3维微细加工技术，在硅晶片上一次性同时安装传感器、电路和可动部件等多个组件的微机械加工技术
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