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产品概要
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产品概要
在精准农业、高精度全球导航卫星系统 (GNSS) 模块、工程机械、机器人以及自动导向运输车 (AGV) 等工业应用中,运动传感器数据已成为实现自动化、提高效率和监测状况等的关键。TDK 的 SmartIndustrial™ 6 轴 IMU 模块产品系列,即 IIM-46234 和 IIM-46230,提供这些应用所需的精确运动和倾角测量。这些模块能够在恶劣环境(如振动、剧烈温度变化等)下进行精准测量。
TDK 工业运动传感解决方案产品组合涵盖广泛,给客户提供了一系列性能和成本选择,为各种工业导航、工业稳定性和监测应用赋能。
通过将其创新的 MEMS 运动传感器技术与工业应用的专业知识相结合,TDK提供了各种独特功能,如容错运动传感解决方案。

产品

零件编号 IIM-46234 IIM-46230
IMU (惯性测量设备):IIM-46234
IMU (惯性测量设备):IIM-46230
工作温度范围 −40°C to +85°C −40°C to +85°C
陀螺仪量程 ±480 dps ±250/500/1000/2000 dps
陀螺仪噪声密度 1.6 mdps/√hz 3 mdps/√hz
陀螺仪零偏不稳定性 1.9 deg/H 4.1 deg/H
陀螺仪随温度变化的误差 ±0.14 dps ±0.3 dps
陀螺仪标度因子随温度变化的灵敏度 0.0013%/C ±0.0013%/C
角度随机游走 0.07 deg/√hr 0.15 deg/√hr
陀螺仪非线性 ±0.1%FS ±0.05%FS
加速度计量程 ±8 g ±2/4/8/16 g
加速度计零偏重复性 ±0.16 mg ±0.4 mg
加速度计噪声密度 29µg/√Hz 41µg/√Hz
加速度计随温度变化的偏置 0.026 mg/C 0.052 mg/C
加速度计随温度变化的灵敏度 (±) 0.0014%/C 0.0014%/C
加速度计非线性 ±0.05%FS ±0.05%FS
容错性
时间戳

应用

精准农业

在各种农业环境里正常运行期间,运动传感器能够在 GNSS 中断后进行桥接并提供地形补偿输入,尤其适用于设备导航、引导和定位等。
  • 设备导航 / 定位
  • 针对喷洒、收获的精确指导
  • GNSS / GPS 中断后进行桥接
  • 提供地形补偿输入

建筑设备

在正常运行期间,运动传感器能够保持推土机、挖掘机、平地机等设备的刀片及铲斗位置。
此外,IMU 数据耦合 GNSS,以控制设备位置并在 DNSS 中断期间进行桥接。
  • 设备导航 / 引导 / 定位
  • 在 GNSS / GPS 中断期间进行桥接
  • 倾斜传感
  • 保持推土机、挖掘机、平地机等设备的刀片及铲斗位置。

高清地图测绘、测量和地理配准

精准数据使高清地图测绘和测量成为可能,也为工业稳定性和定位提供准确的位置。
  • 摄像机稳定性
  • 测量设备稳定性
  • 导航、航位推算

工业、仓库和汽车机器人技术

工业机器人采用运动数据实现自动化、提升效率和状况监测,并生成精准的运动和振动测量。
  • 导航、航位推算
  • 平台稳定

高精度 GNSS/INS 导航系统与自主投递系统

即使 GPS 信号丢失期间也能保持位置。
高度精准的 IMU 数据耦合 GNSS,能够控制设备位置并在 GNSS 中断后进行桥接。
  • 绝佳的零偏不稳定性
  • 低灵敏度误差与陀螺仪噪声
  • 易于与 GNSS 系统整合

产品详情

  • 每个均包含多 个 6 轴 IMU
    • 3 轴加速度计的量程高达 ±16g
    • 3 轴陀螺仪的量程高达 ±2000 °/秒,零偏不稳定性为 4.1° /小时(典型)
  • 对整个工作温度范围内的偏置量、灵敏度(比例因子)、加速度灵敏度和交叉轴灵敏度进行工厂校准。
  • 即使在恶劣环境也能进行精准测量的超低噪声传感器
  • 所有传感器测量值皆带有微秒级别时间戳,以实现精准的时间传输
  • 温度输出
  • 支持 SPI 和 UART
  • 温度范围: -40ºC 至 85ºC
  • 模块尺寸为 23 × 23 × 8.5 mm ,并配备一个 20 针连接器

优势

  • 高性能模块包含多个 6 轴 MEMS 陀螺仪和加速度计,具有较低的零偏不稳定性、角度随机游走 (ARW) 和速度随机游走 (VRW)
  • TDK 独特的 SensorFT™ 功能针对单个传感器故障提供内置冗余和早期预警
  • 对整个工作温度范围内的偏置、灵敏度(标度因子)、加速度灵敏度和交叉轴灵敏度进行工厂校准,实现精准测量

这些模块还包括 TDK 独特的 SensorFT™ 功能,可提供:

  • 内置冗余:该模块能够容忍其有源组件出现一个或多个故障,而不会完全失效
  • 早期预警:该模块能够提供性能变化的状况指示,从而在模块完全故障前,向用户提供早期预警。
  • 提高使用寿命及稳定性