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产品概要
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产品概要
TDK Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上,使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。RoboKit1在单个印刷电路板上集成了主要产品,如:6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF(Time of Flight)传感器、磁力计和马达控制器。
它还配备了ARM®Cortex®-M7、多个接口,并兼容多种处理器平台,如Raspberry Pi和华硕Tinker Board。RoboKit1不仅仅只是一个开发板,它是全面的TDK解决方案展示!

荣获

Robotics Business Review创新奖


技术、服务和研究:产品介绍类别

TDK RoboKit1

“2022年1月,TDK集团子公司InvenSense发布了TDK RoboKit1,这是一个机器人系统的开发平台和参考设计。TDK RoboKit1板由ARM Cortex-M7处理器供电,包含许多传感器,其中包括6轴IMU、气压传感器、磁力计、数字I²S麦克风、温度传感器和超声波ToF(Time of Flight)传感器。TDK RoboKit1还包括软件库以及符合ROS 1和ROS 2标准的驱动程序。”

— The Robot Report

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概要

Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上,使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。
RoboKit1在单个印刷电路板上集成了关键供应品,如:6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF(Time of Flight)传感器、磁力计和马达控制器。
开源板支持ROS驱动程序和算法,这使其成为ROS爱好者、教育机构和大量机器人技术开发者的理想平台。Robokit平台还提供了开箱即用的集成软件解决方案,如:障碍物检测、地板类型检测、悬崖检测(不适用于RVC应用)和动态航向检测。

Robokit1产品内容

TDK RoboKit1开发板套件

TDK RoboKit1完整的机器人套件

TDK_RoboKit1-DK

TDK_RoboKit1

开发板套件,其中包括:

  • TDK RoboKit1开发板套件
  • CH101超声波传感器(3x)
  • 超声波连接器电缆(3x)
  • 开源板设计文件、固件和ROS驱动程序

完整的机器人套件, 包括开发板套件和以下:

  • 带ToF传感器插口的3D打印机器人外壳
  • 带金属板、支架、轮子和马达的底盘
  • 工业IMU模块(IIM-46230)
  • 用于蓝牙连接的ESP32 BLE模块
  • 通断开关*

*注:RoboKit1电池不包括在内。

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RoboKit1的特性和优势

RoboKit1的特性和优势

全面的TDK解决方案展示

Microchip SAME70Q21B MCU

  • 2048kb flash、348kb SRAM
  • ARM®Cortex®-M7可达300Mhz
  • Atmel Embedded Debugger (EDBG) over USB3 and SWD

兼容多处理器平台

  • Raspberry Pi
  • 英伟达Jetson(即将推出)
  • 谷歌Coral开发板(即将推出)
  • 华硕 Tinker Board 2/2S

多接口

  • USB
  • Auxiliary USB2
  • Header with 1.8, 3.3, and 5-volt power
  • 12 GPIO
  • 串行连接
  • UART

联系方式

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