TDK SmartIndustrial™ 产品

在精准农业、高精度全球导航卫星系统 (GNSS) 模块、工程机械、机器人以及自动导向运输车 (AGV) 等工业应用中，运动传感器数据已成为实现自动化、提高效率和监测状况等的关键。TDK 的 SmartIndustrial™ 6 轴 IMU 模块产品系列，即 IIM-46234 和 IIM-46230，提供这些应用所需的精确运动和倾角测量。这些模块能够在恶劣环境（如振动、剧烈温度变化等）下进行精准测量。
TDK 工业运动传感解决方案产品组合涵盖广泛，给客户提供了一系列性能和成本选择，为各种工业导航、工业稳定性和监测应用赋能。
通过将其创新的 MEMS 运动传感器技术与工业应用的专业知识相结合，TDK提供了各种独特功能，如容错运动传感解决方案。

产品

零件编号	IIM-46234	IIM-46230

工作温度范围	−40°C to +85°C	−40°C to +85°C
陀螺仪量程	±480 dps	±250/500/1000/2000 dps
陀螺仪噪声密度	1.6 mdps/√hz	3 mdps/√hz
陀螺仪零偏不稳定性	1.9 deg/H	4.1 deg/H
陀螺仪随温度变化的误差	±0.14 dps	±0.3 dps
陀螺仪标度因子随温度变化的灵敏度	0.0013%/C	±0.0013%/C
角度随机游走	0.07 deg/√hr	0.15 deg/√hr
陀螺仪非线性	±0.1%FS	±0.05%FS
加速度计量程	±8 g	±2/4/8/16 g
加速度计零偏重复性	±0.16 mg	±0.4 mg
加速度计噪声密度	29µg/√Hz	41µg/√Hz
加速度计随温度变化的偏置	0.026 mg/C	0.052 mg/C
加速度计随温度变化的灵敏度 (±)	0.0014%/C	0.0014%/C
加速度计非线性	±0.05%FS	±0.05%FS
容错性	是	是
时间戳	是	是

应用

精准农业

在各种农业环境里正常运行期间，运动传感器能够在 GNSS 中断后进行桥接并提供地形补偿输入，尤其适用于设备导航、引导和定位等。

设备导航 / 定位
针对喷洒、收获的精确指导
GNSS / GPS 中断后进行桥接
提供地形补偿输入

建筑设备

在正常运行期间，运动传感器能够保持推土机、挖掘机、平地机等设备的刀片及铲斗位置。
此外，IMU 数据耦合 GNSS，以控制设备位置并在 DNSS 中断期间进行桥接。

设备导航 / 引导 / 定位
在 GNSS / GPS 中断期间进行桥接
倾斜传感
保持推土机、挖掘机、平地机等设备的刀片及铲斗位置。

高清地图测绘、测量和地理配准

精准数据使高清地图测绘和测量成为可能，也为工业稳定性和定位提供准确的位置。

摄像机稳定性
测量设备稳定性
导航、航位推算

工业、仓库和汽车机器人技术

工业机器人采用运动数据实现自动化、提升效率和状况监测，并生成精准的运动和振动测量。

导航、航位推算
平台稳定

高精度 GNSS/INS 导航系统与自主投递系统

即使 GPS 信号丢失期间也能保持位置。
高度精准的 IMU 数据耦合 GNSS，能够控制设备位置并在 GNSS 中断后进行桥接。

绝佳的零偏不稳定性
低灵敏度误差与陀螺仪噪声
易于与 GNSS 系统整合

产品详情

每个均包含多个 6 轴 IMU
- 3 轴加速度计的量程高达 ±16g
- 3 轴陀螺仪的量程高达 ±2000 °/秒，零偏不稳定性为 4.1° /小时（典型）
对整个工作温度范围内的偏置量、灵敏度（比例因子）、加速度灵敏度和交叉轴灵敏度进行工厂校准。
即使在恶劣环境也能进行精准测量的超低噪声传感器
所有传感器测量值皆带有微秒级别时间戳，以实现精准的时间传输
温度输出
支持 SPI 和 UART
温度范围： -40ºC 至 85ºC
模块尺寸为 23 × 23 × 8.5 mm ，并配备一个 20 针连接器