TDK RoboKit1 SmartRobotics™平台

TDK Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上，使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。RoboKit1在单个印刷电路板上集成了主要产品，如：6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF（Time of Flight）传感器、磁力计和马达控制器。
它还配备了ARM®Cortex®-M7、多个接口，并兼容多种处理器平台，如Raspberry Pi和华硕Tinker Board。RoboKit1不仅仅只是一个开发板，它是全面的TDK解决方案展示！

荣获

Robotics Business Review创新奖

技术、服务和研究：产品介绍类别

TDK RoboKit1

“2022年1月，TDK集团子公司InvenSense发布了TDK RoboKit1，这是一个机器人系统的开发平台和参考设计。TDK RoboKit1板由ARM Cortex-M7处理器供电，包含许多传感器，其中包括6轴IMU、气压传感器、磁力计、数字I²S麦克风、温度传感器和超声波ToF（Time of Flight）传感器。TDK RoboKit1还包括软件库以及符合ROS 1和ROS 2标准的驱动程序。”

— The Robot Report

概要

Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上，使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。
RoboKit1在单个印刷电路板上集成了关键供应品，如：6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF（Time of Flight）传感器、磁力计和马达控制器。
开源板支持ROS驱动程序和算法，这使其成为ROS爱好者、教育机构和大量机器人技术开发者的理想平台。Robokit平台还提供了开箱即用的集成软件解决方案，如：障碍物检测、地板类型检测、悬崖检测（不适用于RVC应用）和动态航向检测。

Robokit1产品内容


TDK RoboKit1开发板套件	TDK RoboKit1完整的机器人套件
TDK_RoboKit1-DK	TDK_RoboKit1
开发板套件，其中包括： TDK RoboKit1开发板套件 CH101超声波传感器（3x）超声波连接器电缆（3x）开源板设计文件、固件和ROS驱动程序	完整的机器人套件, 包括开发板套件和以下：带ToF传感器插口的3D打印机器人外壳带金属板、支架、轮子和马达的底盘工业IMU模块（IIM-46230）用于蓝牙连接的ESP32 BLE模块通断开关* *注：RoboKit1电池不包括在内。
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