[应用注释]
服务机器人在社会中的作用越来越重要,广泛见诸于从运输和仓储物流到家庭娱乐和安全应用的各个领域。但无论是哪种应用,机器人都需要实时感知周边环境的变化,以确保安全,同时提供积极的用户体验。本文以代表服务型机器人的扫地机器人(RVC)为例,介绍TDK的SmartSensor系列传感器和其丰富多彩的传感器技术在服务型机器人领域的应用方案。
早期版本的扫地机器人智能程度不高,存在诸多缺陷,例如无法正确规划清扫路线而导致清扫范围不全面,或者是清扫途中因剩余电力不足而停止在原地。而且其尘盒通常比传统有线吸尘器要小,无法即时感知尘满状态,导致无效清扫的情况时有发生。近年来,随着传感器和电机控制器的创新技术的应用,扫地机器人的性能也得到了极大的提升,变得更加智能。